
GR GT ve GR GT3, TGR'nin motor sporları odaklı, sürekli gelişen otomobiller üretme felsefesini yansıtan amiral gemisi modelleridir. Araç konsepti formülasyon aşamasından başlayarak gelişimleri, TMC Başkanı Akio Toyoda, nam-ı diğer Usta Sürücü Morizo merkezli, profesyonel sürücüler Tatsuya Kataoka, Hiroaki Ishiura ve Naoya Gamou, centilmen sürücü Daisuke Toyoda ve şirket içi değerlendirme sürücülerinin mühendislerle uyum içinde çalıştığı tek ekip yaklaşımıyla ilerledi. GR GT, direksiyon başındaki kişinin ihtiyaçlarını dinlemeyi, anlamayı ve karşılamayı içeren, sürücü odaklı bir geliştirme yaklaşımıyla tanımlanır. GR GT'yi temel alan bir yarış arabası olan GR GT3 de bu metodoloji doğrultusunda geliştirildi.
Dünün Toyota 2000GT'si ve Lexus LFA'nın izinden giden amiral gemileri olarak konumlandırılan GR GT ve GR GT3'ün geliştirme amaçlarından biri, "otomobil yapımının gizli özünü" koruyup gelecek nesillere "Toyota'nın Shikinen Sengu'su" olarak aktarmaktı. Bu iki model, Lexus LFA geliştirme sürecindeki deneyimli isimlerin beceri ve tekniklerini genç üyelere aktarmasının, gelişmiş araç performansı için yeni, Toyota'ya özgü teknolojilerin aktif olarak benimsenmesinin ve benzeri görülmemiş sayısız zorluğun üstesinden gelinmesinin bir sonucu.